ロボットケースパッカーハンドルペットフードカップ

Jul 29, 2023

ペットフードの共同包装業者である Simmons Foods は、分割カップ設計を含むさまざまな形状の製品を、すぐに棚に並べられるカスタムのトレイやケースに正確に配置できるロボットケース包装システムを選択しました。

米国のペットフード共同包装会社 Simmons Foods Inc. では、独自の包装用途に合わせて新しいケース包装装置を選択する際に、柔軟性が最も重要でした。 北米最大のプライベートブランドおよびウェットペットフードの受託製造会社である同社は、カップと分割カップの両方のさまざまな形状の製品を、ケースにあらかじめ挿入されたプラスチックトレイに積み込むことができるシステムを必要としていました。 アプリケーションをより困難なものにするために、シモンズは店頭に並べて表示するカップのグラフィックを均一にするためにカップを位置合わせする必要がありました。 スモールラウンド (3.2 オンス)、レギュラーラウンド (4 オンス)、独自の分割カップ設計など、さまざまなフレーバーと製品サイズがあるため、多数の可動部分があり、600 ～ 700 の割合で 1 つのソリューションに統合する必要がありました。カップ/分

シモンズ向けに設計されたロボット ケース梱包システムには、ケースの形成、トレイの積み込み、製品の積み込み、ケースのクローズという 4 つのステーションが備わっています。シモンズは、Cama North America の IF318 モノブロック ローディング システムでソリューションを見つけました。 この機械には、Y 字型の 2 軸ネイティブ Cama ロボットが装備されており、カップの方向を調整し、ブランクからケースまたはカートンを形成し、プラスチック トレイをケースに挿入し、カップをケース内のトレイにロードし、ケースを閉じるように設計されています。 、すべてが 1 つのコンパクトなフレームに収まります。 シモンズ用に設計されたこのシステムには、ケース形成、トレイの投入、製品のロード、およびケースクローズの 4 つのステーションが備えられています。

最初のステーションでは、ロボット成形ユニットが平らなブランクからサイクルごとに 4 つのケースを作成します。 次に、ロボットが 4 つのケースのそれぞれにプラスチック製のトレイを挿入します。 ペットフード カップは、事前に方向を決められた状態で、2 つのレーンで一列に到着します。 次に、独自のエンドエフェクターを備えた 2 軸ロボットが必要な数のカップを取り出し、4 つのケースに同時に積み込みます。 これを行うために、ロボット グリッパーがカップを選択し、プラスチック トレイに置きます。 製品のグラフィックを最大限に表現するために、トレイには溝があり、カップは端に置かれます。 特別なグリッパーヘッドにより、正確かつ確実なハンドリングが保証されます。 最後のステーションでは、最後のロボットが事件を解決します。

「このプロジェクトにはいくつかの独自のニーズがあり、Cama 独自のロボット技術を使用したソリューションを喜んで提供できました」と Cama North America 地域セールスマネージャーの Ken Major 氏は説明します。 「スプリットカップはかなり新しい製品であり、カップの向きを変えて装填する方法を見つけることは、当社のお客様にとって非常に重要でした。 当社のロボットを使用することで、カップの向きをすべて同じ方向に向けることができ、グラフィックが揃って店頭で見やすくなりました。

「このアプリケーションのもう 1 つの特有の課題は、トレイの取り扱いでした」と彼は付け加えました。 「プラスチック製のトレイには、必要な数のカップ (1 ケースあたり 10 ～ 36 杯) を保持するための溝が端に付いています。 当社のソリューションは、ロボットがトレイを 4 つのケースに同時に配置し、カップを各トレイの溝に配置することを特徴としています。」 PW